const can = require('node-can');
const bus = new can.Bus('raw', 'USBCanAnalyserV7', {
    port: '/dev/tty.wchusbserial14110',
});
 
// Initialize bus communication
bus.run().then(() => {
    console.log('Bus ready');
    bus.on('message', console.log);
});

const can = require('node-can');
const bus = new can.Bus('raw', 'USBCanAnalyserV7', {
    port: '/some/serial/port', // String, required
});

const can = require('node-can');
const bus = new can.Bus('raw', 'socketCan', {
    interface: 'can0', // String, required
});

const can = require('node-can');
const bus = new can.Bus('raw', 'USBCanAnalyserV7', {
    interface: 'can0',
});
 
// Listen for messages
bus.protocol.on('message', console.log);
 
// Write message
bus.transport.write({ ...messageProps });

const can = require('node-can');
const bus = new can.Bus('canopen', 'USBCanAnalyserV7', {
    port: '/some/serial/port',
});
 
bus.run().then(() => {
    const applyNetworkDef = bus.protocol.dic.loadEdsFile('filepath.eds');
 
    // Scan for slave nodes
    bus.protocol.network.scanner.search().then((nodeIds) => {
        if (nodeIds.length) {
            // Slaves are present in network
            const node = bus.protocol.network.addNode(nodeIds[0], applyNetworkDef());
 
            node.pdo.read().then(() => {
                console.log(`Node ${node.id} : PDO OK`);
 
                // Listen for change on a given signal
                const pdoSignal = node.pdo.get('SOME_SIGNAL');
                pdoSignal.on('change', console.log);
 
                // Read SDO
                node.sdo.get('SOME_RECORD').get('SOME_VARIABLE').read().then(console.log);
 
                // Write SDO
                const sdoVal = 0x01;
                node.sdo.get('SOME_RECORD').get('SOME_VARIABLE').setRaw(sdoVal).save().then(console.log);
            });
        } else {
            console.error('Node slave node found');
        }
    });
});